全向自由行
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名称 全向自由行
尺寸参数 公制
直径 Φ740mm
离地高度 425mm
电机轮直径 Φ220mm
电机轮数量 4
电机轮功率 450W
转向电机电压 24V
转向电机功率 600W
电池 24V600W
备注 外观尺寸、驱动轮数量及形式等各个参数可根据客户需求定制

   全方位,全驱动,全地形平行轮系自行走机构,简称“全向自由行”行走机构,是一个不同于任何现有行走方式的具有绝对知识产权,多个发明专利【发明专利号201810206354X】【发明专利号PCT/CN2018/080042】的独立行走机构。该机构可直接应用于任何需要承载,驱动,拖动,特殊自行走,原地定点任何角度大回转,全方位平行移动,自轴线回转等绝大部分应用条件。
    全向自由行行走机构适宜全电驱动及液力驱动,动力单元简洁单一,每个动力单元动力条件保持高度一致性,行走动力单元工作状态永远协调无差别,各个动力单元之间没有“物理行走速差”概念,转向半径为无条件无限远状态, 因此对应于机械硬件布局的控制条件一致性极高。适合各种机载手柄控制,局域网遥控控制,及程序编程控制。
    全向自由行行走机构不仅仅局限于普通机械的行走应用,其应用范围可充分扩展至人工智能行走领域。
    全向自由行行走机构对于行走轮毂及轮胎没有任何特殊要求,可使用市场上已知的任何行走轮毂及轮胎进行全地形运行。
    全向自由行单一行走机构总成对驱动轮数量没有限制,可随机调整、添加、删减驱动轮数量,运动轮之间可以采用全动力轮设计,动力轮和非动力轮混合搭配设计,以及全非动力轮设计。因此对于单一小动力单元可以通过增加或调整动力轮数量以实现合成大功率,大扭矩驱动。
    全向自由行行走总成机构可以随机插入,随时切除,并实行多机共享一个驱动行走系统。做到真正意义上的机器闲置而行走机构互调不闲置。这将极大有利于全向自由行行走总成机构的标准化设计及大批量产业化生产。
    全向自由行行走机构总成可实行模块化设计,可同时同机使用多个小功率行走机构总成进行拼装组合完成重大载荷的搭载运输。
    全向自由行行走机构总成可直接拖动平板式拖车结构进行传统式行走和平移式行走两种可以随时置换的行走方式。
    全向自由行行走机构总成适宜加装各种已知的轮系减震系统。
    全向自由行行走机构总成采用独家发明专利“非螺栓快推连接技术”【发明专利号2016104401132】,大量减少传统意义上的螺栓连接,从而使得组装,维修,置换,重组变得更加简便,直接。
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